【2021年06月16日】今天，小鹏P7迎来又一次OTA升级，新版本对应Xmart OS版本号为2.6.0。本次OTA在小鹏P7本已领先行业的自动泊车、NGP自动导航辅助驾驶、全场景语音等多个核心功能上再次迎来重大提升。其中，，量产且不依赖停车场改造的"，一公里"泊车功能——VPA停车场记忆泊车（测试版）正式向用户开放，量产最强自动驾驶类功能NGP自动导航辅助驾驶、行业首创的全语音车载系统等也都得到了不同程度的优化升级。本次升级标志着小鹏汽车通过全栈自研持续引领中国本土化智能汽车的进化。且让P7再次在智能层面成为量产车中的"智能轿跑第一车"。具体升级项目详见下表：
放手一泊 VPA停车场记忆泊车功能（测试版）开放
VPA停车场记忆泊车（测试版）是业内，量产且不依赖停车场改造的"，一公里"泊车功能，当前适用于搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版。该功能可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点，期间车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。目前，VPA停车场记忆泊车（测试版）支持1000m的可用距离和单车记忆100个地下停车场，适用于小区、公司、商场，足以满足用户在各种场景的使用需求，堪称"地表最强自动泊车"。
VPA停车场记忆泊车（测试版）
同时，在该功能运行过程中，中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素，包括停车位、减速带、柱子、停放车辆等静态元素，和行驶车辆、行人等动态元素，并通过语音、图像等提醒方式，让用户直观地了解当前行驶路径、目标车位及下一步动作，使用户对系统状态了如指掌。该车功能的推出，意味着小鹏汽车在超低速自动驾驶辅助领域取得了重大的突破，小鹏XPILOT自动驾驶辅助系统将继续巩固在业内的领先地位。当然，与NGP自动导航辅助驾驶相同，停车场记忆泊车（测试版）也依然属于辅助驾驶范畴，因此所有用户在第一次使用前均需要通过相应的驾驶员安全考试。
让领先更进一步 NGP自动导航辅助驾驶及全语音车载系统多项升级
除了VPA停车场记忆泊车（测试版），此次公测的新版本中还包含多项重大功能更新升级。量产最强自动驾驶类功能——NGP自动导航辅助驾驶再次迎来进化，将新增NGP状态下语音变道功能，这也是业内，语音控制变道的功能，充分体现了小鹏汽车全栈自研的技术优势。与此同时，NGP还新增了远离大型车辆功能和自恢复功能，优化了应对切入车辆的减速体验、对于交通锥的检测和应对等用户呼声很高的功能，进一步优化NGP的用户使用体验，体现出整车OTA能根据用户需求带来的"越用越新"的智能体验。
NGP自动导航辅助驾驶
而在行业首创的全语音车载系统方面，本次升级将新增多项实用功能，包括优酷支持全场景语音、语音搜索歌单/专辑/电台、语音切换用车习惯等，同时，在"可见即可说"的体验方面也有进一步的优化，让小鹏P7远超行业平均水平的智能语音更实用、更好用。此外，Xmart OS车载智能系统还新增了SayHi 灯语 X 按键手动播放、仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示、使用左侧方向盘控制按钮（调节温度/风量）开启或关闭空调等，让常用功能及信息一览可知一步即达，极大的优化了用户的使用体验。
向用户提供更好的智能功能，是小鹏汽车始终追寻的目标。未来，小鹏汽车依然会在科技向上的路上奋力求索，并坚信，用户会在使用小鹏汽车的过程中，持续获得喜悦和满足。据悉，本次升级将采用全量发布、分批推送的形式， Xmart OS 2.1.2（含）及以上版本可直接升级至Xmart OS 2.6.0，软件版本在Xmart OS 2.1.2以下版本时，须先升级至 Xmart OS 2.1.2 版本，再升级至 Xmart OS 2.6.0。
